伺服电机与步进电机区别(交流异步电机和交流同步电机)
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发布时间：2025-01-03 05:02
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原始标题：伺服电动机和普通电动机之间有什么区别
伺服电动机可以执行精确的控制，随其旋转而旋转，并可以提供反馈。控制精度更高，因为所谓的闭环实现编码器旋转得太多，无法检查反馈是否为真。普通电动机在通电时会旋转，在无电时会停止，如果说它们具有除旋转之外的功能，则它们会正反转。
伺服电动机与普通异步电动机之间的主要区别在于转子电阻较大，导致电磁转矩的滑差率Sm。具体原则如下：
伺服电动机的结构实际上与典型的两相交流异步电动机没有什么不同。伺服电动机的定子有两个电角度相差120度的交流绕组，称为励磁绕组和控制绕组，转子是普通笼型异步电动机的鼠笼型绕组。
使用时，励磁绕组与单相交流电相连，在气隙中产生脉动磁场，转子绕组不产生电磁转矩，并且电动机不运行。当控制绕组连接到与励磁绕组具有90度相位差的交流电时，会在电动机的气隙中产生旋转磁场，并且转子会产生旋转电磁转矩。如果消除了控制绕组的控制电压信号，则普通电动机的转子电阻就很小（根据双旋转理论），因此，由于将两个旋转磁场的机械特性结合在一起，脉动磁场是所产生的电磁转矩，大于零。
因此，电动机转子继续旋转并且无法停止。在伺服电动机中，转子电阻大，并且电磁转矩的滑移率Sm大到足以产生电磁转矩。由脉动磁场分解的两个旋转磁场的机械性能的综合结果是，所产生的电磁转矩小于零。即，产生的电磁转矩是制动转矩，电动机是该制动转矩的作用。快停止旋转。
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