1、留置权产生的前提，必须是在当事人之间存在合同关系，而且一方占有他方财产，只能是依照合同合法占有对方的财产。不是依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能作为留置财产，不产生留置权。
2、债务人所负债务须与该被留置物有牵连关系。
所谓牵连关系，是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。如基于加工承揽合同而占有加工承揽物。
3、留置权的成立，必须是债务已到清偿期，存在债务人未履行付款义务的法律事实。
4、留置权是法定担保物权。留置权的设立和先行使，必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。
一、质权和留置权有何区别？
（1）成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。（2）占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。（3）法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。（4）权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。（5）消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
二、欠钱给别人怎么扣押车辆
债务人不还钱，债权人不能私自扣押债务人的车辆，因为这种行为是侵权行为，应返还财产并承担侵权责任。但在特定的情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，这种情况在法律规定上称为留置权。
留置权成立需满足三个条件：
一是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同的约定占有债务人的动产；
二是债权的发生与该动产有牵连关系，即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定做人不交付加工费用，有权留置定做人送交的加工定做的物；
三是债务必须已届清偿期。