第一，债权人可以与债务人协议以留置物折价。第二，债权人可以依法拍卖留置物。第三，债权人可以依法变卖留置物。由当事人或法院直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。
一、留置权的法律规定有哪些
留置权，是指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置权取得的积极要件，是留置权的取得所应具有的事实。这主要有以下几项：
1、须债权人合法占有债务人的动产。限定在动产，即不适用不动产。同时，占有可以使直接占有和间接占有，但是不适基于侵权行为等取得的占有。
2、须债权已届清偿期。
3、须债权的发生与该动产属于同一法律关系。留置权的标的物必须与债权处于同一法律关系，换言之，债权人的债权必须是基于所留置的动产而产生的，例如，承揽人因对承揽费的请求权而对承揽标的物有留置权，保管人基于对保管费的请求权而对所保管的物有留置权。
留置权取得的消极要件，是指导致留置权不能成立的法律事实。主要有以下几项：
1.对动产的留置不违反公共利益或善良风俗。对动产的留置如果违反公共利益或善良风俗，如留置他人的居民身份证、留置他人待用的殡丧物，都是违法的。
2.对动产的留置不得与债权人的义务相抵触。例如，承运人有将货物运送到指定地点的义务，在运送途中，不得以未付运费而留置货物。
3.当事人没有事先约定排除留置权的行使。事先约定排除留置权的行使的话，债权人不能取得留置权。
二、合同担保的几种形式
（一）质押。质押分为动产质押和权利质押，动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。可以质押的权利有：依法可以转让的股份、股票；商标专用权，专利权、著作权中的财产权；汇票、支票、本票等。
1、动产质押
动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。
2、权利质押
可以质押的权利有：依法可以转让的股份、股票；商标专用权，专利权、著作权中的财产权；汇票、支票、本票等。
（二）抵押。
（三）保证。保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。
（四）定金。当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。给付定金的一方不履行约定的债务的，无权要求返还定金；收受定金的一方不履行约定的债务的，应当双倍返还定金。
（五）留置。留置权主要适用于：保管合同、运输合同、加工承揽合同、法律规定可以留置的债权。当事人可以在合同中约定不得留置的物。
三、留置权人有哪些权利
留置权人的权利如下：
（一）留置标的物
在债务人不履行债务时，债权人就可以留置标的物，拒绝债务人交付标的物的请求。留置物为不可分物的，留置权人可以就留置物的全部行使留置权；但留置物为可分物的，留置物的价值应当与债务的金额相当，即债权人只能留置与自己的债权额相当的部分，其余部分应当交付债务人。
债权人将留置物返还给债务人后，即不可以其留置权对抗第三人。但是，因不可归责于债权人的事由而丧失对留置物的占有的，债权人可以向不当占有人请求停止侵害、恢复原状、返还质物。留置权的效力及于留置物的从物。但是，从物未随同留置物交付于债权人占有的，留置权的效力不及于从物。
（二）收取留置物的孳息
收取的孳息，应先充抵收取孳息的费用。
（三）请求偿还费用
债权人因保管留置物所支出的必要费用，有权向债务人请求返还。
（四）就留置物优先受偿
1、留置权所担保的范围包括主债权和利息、违约金、损害赔偿金，留置物保管费用和实现留置权的费用。
2、留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
3、债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、留置财产。
4、留置物折价或拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。