法律分析：实现方式：第一，债权人可以与债务人协议以留置物折价。第二，债权人可以依法拍卖留置物。第三，债权人可以依法变卖留置物。消灭：（一）因债权消灭而消灭。（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。（三）因留置权人弃权而消灭。（四）因丧失占有而消灭。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条 债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条 法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
第四百五十条 留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
第四百五十一条 留置权人负有妥善保管留置财产的义务；因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。