发生交通事故认定如下：
1、机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；
2、双方都有过错的，按照各自的过错比例分担责任；
3、机动车与非机动车驾驶员和行人之间发生交通事故。非机动车驾驶员和行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
4、有证据证明非机动车驾驶员和行人有过错的，应当根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
5、机动车一方无过错的，应当承担不超过10％的赔偿责任。
一、摩托车无证驾驶，发生交通事故应怎样处罚
无证驾驶摩托车发生交通事故的，责任的划分要看具体的情况，由交警勘察过后决定。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
二、正常行驶撞死人是否需要坐牢
正常行驶撞死人不需要坐牢。交通事故负责有以下几种情况：
1、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故、非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
2、有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，应当根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
3、机动车一方无过错的，应当承担不超过10％的赔偿责任；
4、交通事故的损失是由非机动车驾驶员和行人故意与机动车相撞造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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