一、公司债务转让要有哪些条件
1.债务转让必须是有效的债务，债务有效存在是债务转让的前提。
2.债务转让中，被转让的债务必须具有可移转性。
3.第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。
4.债务转让必须经债权人同意。
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
二、公司债务转让后如何注销公司
在公司注销清算的工作中，公司清算组首先催告债权人进行债权申报，同时要调查和清理公司的财产。
根据债权人的申请情况和公司调查清理的结果编制公司资产财务报表、财产清单和债权债务目录。在编制好上述财务报告和财务资料之后，公司清算组应当制定清算方案，对于如何收取债权和清偿债务做出具体的安排。
清算方案是公司清算的一个总的方案。根据公司性质的不同，股份有限公司的清算组应将清算方案提交股东大会通过。而有限责任公司的清算组成员是由股东组成的，所以不必提交股东会另行通过。
另外对于违法解散的清算公司，需要将清算方案提交有关主管机关确认。另外，如发现公司财产不足清偿债务的，清算组有责任立即向有管辖权的人民法院申请宣告破产。经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交人民法院。转让之前，接收人会签订合同的，上面会有明确规定债务等问题。
三、债务转让的法律效力
1.第三人取得债务人的法律地位。
2.抗辩权随之移转。
3.从债务一并随之移转。
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