担保合同已履行完毕可以撤销：
1、基于重大误解订立的合同；
2、一方以欺诈手段，订立的合同；
3、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同；
4、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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