有，撤销劳动仲裁应当在劳动仲裁裁决作出前撤回。
一、要约能否撤回和撤销
要约是能撤回和撤销的，撤回要约的意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人；撤销的意思表示是以对话的方式作出，该意思表示的内容应当在受要约人作出承诺之前为受要约人所知道；撤销要约的意思表示以非对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺之前到达受要约人。
二、劳动仲裁裁决之后多久可以起诉
劳动仲裁裁决之日起十五日内，可以向人民法院提起诉讼。但也有例外，对于终局案件，用人单位只能自收到仲裁裁决之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地中级人民法院申请撤销裁决，不能起诉；非终局裁决：可以在收到劳动仲裁裁决之日起十五日内向人民法院提起诉讼。期间开始的日期不计算。期间届满的最后一天为节假日，期间届满的日期为节假日后的第一天。
三、劳动仲裁去哪里打？
根据相关文件规定，申请劳动仲裁程序如下：首先由其本人提出书面申诉，劳动仲裁委员会将审查其申诉是否符合受理条件，并在七日内作出立案或不予受理的决定，对不予受理的，仲裁委员会发给《不予受理决定书》，说明不予受理的理由。对决定立案的，劳动仲裁委员会则发给申诉人《受理案件通知书》和《开庭通知》，申诉人需在案件受理后5日内向劳动仲裁委预交仲裁费，案件庭审过程有调查阶段、辩论阶段、调解阶段、裁决阶段等几个程序。劳动争议仲裁实行一裁两审制，即当事人对仲裁委员会作出的仲裁裁决不服的，可在接到裁决书之日起15日内向所在地基层人民法院起诉，对基层人民法院作出的一审裁决不服的，可在接到判决书之日起15日内向本市中级人民法院上诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
《中华人民共和国仲裁法》第五十九条当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。
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