遗嘱的法定形式有几种:
1、公证遗嘱；
2、自书遗嘱；
3、代书遗嘱；
4、录音遗嘱；
5、口头遗嘱。
一、遗嘱的类型有哪些
遗嘱的类型有自书遗嘱、代书遗嘱、印刷遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱六种。在所有的遗嘱类型中，公证遗嘱效力最高。根据《中华人民共和国民法典》规定，遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。口头遗嘱应有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。
二、老人立遗嘱需要公证吗
老人立遗嘱不一定需要公证。法律规定的遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱，其中公证遗嘱是需要进行公证的。但是其他遗嘱形式和内容只要符合法律规定的生效条件，即使不进行公证，也属于合法有效的遗嘱。法律规定对于无民事行为能力人，或者限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。
三、写遗嘱一定要见证人吗？
遗嘱不一定需要见证人。遗嘱有5种合法形式，包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。其中自书遗嘱不一定要有见证人。就是没有见证人的自书遗嘱，在能确认其为遗嘱人亲笔书写、合法并且为遗嘱人真实的意思表示的情况下也是有效的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
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