律师分析：
前夫去世可以要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。前夫去世属于关于孩子抚养问题的较大变化，也是属于法律规定的其他正当理由而需要变更孩子抚养权。可以先进行协商更改孩子抚养权，协商不成可以向法院提起诉讼要回孩子抚养权。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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