首先，需要双方协商。如果双方就孩子的抚养权达成一致，并且对孩子的健康成长没有不利影响的，法官通常会尊重父母的意愿。其次，如果协商不成，法官会根据法律规定来判决抚养权的归属。两周岁以下的子女，一般随母亲生活。两周岁到八周岁的子女，法院应当参考双方的经济条件、照顾时间、学历教育以及有利于子女健康成长等因素，综合考虑抚养权判给谁。对于八周岁以上的未成年子女，判决抚养权需要考虑子女的意见。需要注意，如果一方曾经对孩子有过严重暴力的话，法官可能会从有利子女成长的原则出发，将孩子判归另一方。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可以通过协议约定轮流抚养子女。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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