(一)公司自行清算的启动。
公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。根据《公司法》184条规定，公司因下列情形而解散的：
1、公司章程规定的解散事由出现；
2、股东会或者股东大会决议解散；
3、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
4、股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。
(二)公司强制清算的启动。
强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。
1、提请强制清算的主体：债权人和公司股东；
2、强制清算启动事由：逾期不成立清算组的；故意拖延清算的；违法清算可能严重损害债权人和股东利益的。
二、为什么要进行公司清算？
公司清算的重要性体现在如下几个方面：
第一，公司往往由多人控制，股东众多，而且随着公司经营步入正轨，所有权和经营权发生分离，公司董事、经理开始掌握公司控制权。因此，为了防止实际控制公司的董事、经理或控股股东在公司终止之前私自处分公司财产或不公平地分配公司财产，保护公司股东利益，以法定程序对公司财产进行公平的清算就显得尤为重要。
第二，公司股东对公司承担的是有限责任，以其投资额为限，股东不再对公司债务承担任何责任。公司债务由公司财产进行清偿，因而公司财产是公司债权人利益的保障。在公司终止前依法定的清算程序以公司财产对债权人进行清偿，能够更好地保护债权人的利益和经济秩序的稳定。
第三，公司终止不仅影响股东和债权人的利益，还会影响许多利益相关人的权益，其中最重要的便是公司职工。为了保障公司职工的合法利益，也必须通过法定程序分配公司财产。
综上，清算会影响多方当事人的切身利益，是公司终止的必要步骤。不经清算即终止公司不仅程序不合法，更要承担相应的。
相关法律条文：
《中华人民共和国公司法》规定：
第一百八十条公司因下列原因解散：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；(二)股东会或者股东大会决议解散；(三)因公司合并或者分立需要解散；(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；(五)人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
第一百八十二条公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。
符合上述规定条件的，公司可以解散进行清算。
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