法律分析：非载货型项作业车辆是分别货车和非货车的，轻型和重型的。轻型非载货型专项作业车，货车车型白天是不允许进入五环。非货车车型是没有区域限制的。
货车型是用于牵引、清障、清扫、清洁、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土等的各种专用机动车，是不允许进入五环内含五环。
非货车型是装有固定专用仪器设备从事专业工作的监测、消防、医疗、电视转播等的各种专业机动车，是允许进入五环和长安街的是没有区域限制的。
法律依据：《道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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