取保候审是否需要开庭要视情况而定：
1、如果案件还在侦查阶段，犯罪嫌疑人的代理律师或者家属申请取保候审，而且经侦查或审查后起诉认为不构成刑事案件，这时候只要案件所在阶段的办案机关批准同意该申请即可，不需要法院开庭审理；
2、如果是侦查机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，该罪名成立的，这时候就会起诉到法院，如果要申请取保候审的话，就要经过法院开庭审理阶段了。
超过取保候审的时间需要负刑事责任，法院取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，被取保候审并不代表就不需要追究刑事责任。按照刑事诉讼法的规定，取保候审的时间不得超过12个月。所以目前检察机关通知过去做笔录属正常情况，如取保候审期限届满，检察机关认为仍需追究刑事责任的，将可能变更强制措施，依法逮捕并羁押。
一、走办取保走程序得多久
1、走办取保走程序可能需要三天
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第九十七条，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
2、取保候审期限是十二个月
根据《刑事诉讼法》
第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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