（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910054589.6 （22）申请日 2019.01.21
（71）申请人 上海飒智智能科技有限公司
地址 200240 上海市闵行区剑川路951号零号湾2号楼107
（10）申请公布号 CN109677826A
（43）申请公布日 2019.04.26
（72）发明人 杨明伦;张建政;董易;吴强;黄迅 （74）专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 冯子玲
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种无人超市取放货机器人及自动上货方法
（57）摘要
本发明提供了一种无人超市取放货机器人
及自动上货方法，涉及无人超市领域，包括电源、自主导航小车、设置在所述自主导航小车上的基座以及设置在所述基座上的机器人；所述基座上设有用于控制所述机器人的机器人控制器；所述基座上设有支架，所述支架远离所述基座一端设有视觉相机；所述机器人远离所述基座一端设有抓取装置；所述抓取装置上设有智能相机；所述基座上设有用于控制抓取装置开合的空气压
缩机、控制视觉相机的视觉相机控制器以及控制智能相机的智能相机控制器；所述基座上设有用于放置商品的放置框，其有益效果：能够对各类商品进行自动上架和下架，提高工作效率，降低无人超市的管理成本，能够满足无人超市的需求。
法律状态
法律状态公告日2019-04-26 2019-04-26 2019-05-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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