无人机蜂群在渡海登陆(岛)作战中的应用研究

ＮＡＴＩＯＮＡＬＤＥＦＥＮＳＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ

国防科技

Ｖｏｌ􀆰４１ꎬＮｏ􀆰２

Ａｐｒ􀆰２０２０

无人机蜂群在渡海登陆(岛)作战中的应用研究

胡　杭ꎬ杨　健ꎬ陆皖麟ꎬ田　博ꎬ贺　佳

(６６１３３部队ꎬ北京　１００１４４)

　　[摘　要]　在信息科技快速发展下ꎬ传统的渡海登陆(岛)作战向着多战场空间覆盖、多作战领域重叠、多军种部队联合的方向演变ꎮ在这种新形势下ꎬ无人机蜂群的加入ꎬ为联合渡海登陆(岛)作战增加了新鲜的多元化作战方式ꎬ也为战争增加了更多不确定性ꎮ本文分析了渡海登陆(岛)作战的重难点ꎬ从无人机蜂群特点优势和应用前景入手ꎬ研究无人机蜂群对联合渡海登陆(岛)作战的积极影响ꎮ

[关键词]　无人机蜂群ꎻ渡海登陆(岛)ꎻ联合作战ꎻ体系对抗[中图分类号]Ｅ８４４　　

[文献标识码]Ａ　　

[文章编号]　１６７１－４５４７(２０２０)０２－０１０７－０６

ＤＯＩ:１０􀆰１３９４３/ｊ􀆰ｉｓｓｎ１６７１－４５４７􀆰２０２０􀆰０２􀆰２０

　　引言

渡海登陆(岛)作战是打击据守海岸和海岛敌人的渡海进攻行动ꎬ是组织和实施最复杂的联合作战行动之一ꎮ在历次大规模战争中ꎬ渡海登陆(岛)作战往往成为扭转战局、加速战争进程的关键节点ꎬ例如二战期间的诺曼底登陆、朝鲜战争期间的仁川登陆等[１－３]ꎮ

随着信息化进程不断推进ꎬ新技术、新装备

一、联合渡海登陆(岛)作战阶段划分及作战样式特点

联合渡海登陆(岛)作战过程可划分为航渡、登陆和登陆后作战三个阶段ꎬ多军种联合作战ꎬ信息化、智能化、多域化趋势明显ꎬ各阶段衔接更加紧凑ꎬ作战样式更加多样化[７－８]ꎮ

海上航渡是联合渡海登陆(岛)作战的首要环节ꎬ其作战重心是打通海上交通线ꎬ继而实施物资和作战力量的远程输送ꎮ该阶段的关键是航渡时机和方向的突然性ꎮ虽然在信息化战争的条件下ꎬ突然性航渡的实现难度很大ꎬ但仍可以通过多种方式隐藏或暂时隐藏航渡时机和方向ꎬ根据战况临机选择防御相对薄弱的方向实施作战[９－１１]ꎮ联合抢滩登陆是渡海登陆(岛)作战的核心环节[１２]ꎬ也是作战过程中最艰苦ꎬ消耗最大的阶段ꎬ充分掌握登陆地域的控制权是取得登陆阶段胜利的先决条件[１３]ꎮ因此ꎬ需要综合运用陆、海、空、天、网、电等作战力量ꎬ对全域态势感知和信息高效交互提出了更高要求ꎬ也

也逐渐纳入到渡海登陆(岛)作战的参战队列ꎮ近年来ꎬ无人机通信手段和自主控制技术不断革新ꎬ且无人机小型化、低成本、长续航时间等领域取得重大突破ꎬ使得无人机蜂群作战概念已经具备了形成条件ꎬ并成为未来战争中重要的作战方式[４－６]ꎮ

在未来联合渡海登陆(岛)作战的舞台上ꎬ

无人机蜂群也必将发挥举足轻重的作用ꎮ深入研究无人机蜂群在联合渡海登陆(岛)作战的运用样式和主要担负任务ꎬ具有重要意义ꎮ　

[收稿日期]　２０２０－０１－１４

[作者简介]　胡杭ꎬ男ꎬ硕士ꎬ工程师ꎬ研究方向:无人机蜂群、任务规划研究ꎻ

杨健ꎬ男ꎬ博士ꎬ助理研究员ꎬ研究方向:无人机集群规划ꎻ陆皖麟ꎬ男ꎬ硕士ꎬ助理研究员ꎬ研究方向:任务规划研究ꎻ田博ꎬ男ꎬ硕士ꎬ工程师ꎬ研究方向:飞行控制ꎻ贺佳ꎬ女ꎬ硕士ꎬ工程师ꎬ研究方向:任务规划研究ꎮ

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给诸军种协同配合带来更大挑战ꎮ抢滩登陆阶段是地面作战的开始ꎬ登陆成功后应积极向纵深推进ꎬ为后继作战创造有利条件ꎬ同时还要注意海上交通线的安全顺畅ꎬ确保人员和物资快速高效输送[１４]ꎮ此阶段对部队的综合能力要求较高ꎬ需要具备抢险救灾ꎬ处突维稳等非军事行动能力[１５]ꎮ　　二、联合渡海登陆(岛)作战难点三军的作战样式ꎮ这就要求参战部队具有较强的多域作战能力和过硬的综合素质ꎬ尤其强调各领域能力的均衡发展ꎮ只有这样ꎬ才能牢牢掌控战争的控制权ꎮ对于联合渡海登陆(岛)作战来说ꎬ信息化条件下对制信息权、制天权、制空权和制电磁权的掌握ꎬ是占据战争优势地位的先决条件ꎮ争夺和保持战场的控制权ꎬ应贯穿整个作战行动的全过程ꎬ持续时间长ꎬ争夺激烈ꎬ各方面保障任务重ꎮ加之陆上战场的复杂性、残酷性　登陆　作为左右整个战局的关键行动样式(岛)作战战场范围广、作战环境复杂多变ꎬ联合渡海

、参战军兵种多、协同指挥难度大、作战时效性强、后装保障要求高ꎬ体现的是体系与体系的对抗ꎮ

(一)战场环境复杂ꎬ情报保障压力大三个阶段的主战军种从海空联合到海陆空联合最后是陆空联合ꎬ战场环境变化很大ꎬ战场空间不连续ꎮ在航渡阶段ꎬ要保证作战行动成功ꎬ需掌握大量详实的气象水文情况ꎮ抢滩登陆过程中ꎬ敌方由于准备充足ꎬ兵员装备补充方便ꎬ布防调整迅速ꎮ若要破击防御体系薄弱环节ꎬ则对实时掌控敌方行动提出很高要求ꎮ登陆后ꎬ部队需要在当地陌生的民情和地形条件下作战ꎬ虽然地形环境可以提前做好预案ꎬ但民情变化的突然性和隐蔽性都需要足够重视ꎮ以上这些情况都给情报搜集获取和梳理带来巨大压力ꎮ

(二)参与军兵种多ꎬ指挥协同难度大联合渡海登陆(岛)作战是参战军兵种和建制单位最多的作战样式之一ꎬ作战规模大ꎬ行动涉及范围广ꎬ在联合作战中具有很强的代表性ꎬ突出了体系制胜的特征ꎮ登陆部队从航渡到抢滩登陆、整编、展开攻击、大纵深穿插和反冲击等ꎬ都需要与担负火力支援任务的海空力量密切配合ꎬ在必要时与开辟登陆场的伞兵部队及负责特殊任务的特种兵部队协调行动ꎮ特别是在部队完成登陆后ꎬ只有迅速归拢建制ꎬ建立战时指挥所ꎬ并对配属部队进行协同指挥ꎬ才能保持对战局的主动性ꎮ整个作战过程中指挥协同关系错综复杂ꎬ协同内容多ꎬ战况胶着ꎬ情况突发多变ꎬ对临战指挥协同提出了很高的要求ꎮ

(三)全域作战ꎬ对控制权掌控要求高现代战争中ꎬ作战领域和战场空间都得到前所未有的扩展ꎬ形成了陆、海、空、天、网、电等多空间的全域作战模式ꎬ早已不是传统陆海空

和极大的不确定性ꎬ都对全域作战掌控综合控制权能力提出了更高要求ꎮ

(四)攻坚任务艰巨ꎬ后勤补给受限登陆部队在抵达登陆海域后ꎬ意味着第一阶段渡海已经结束ꎬ转向第二阶段抢滩登陆作战ꎮ登陆部队需要在正面宽度有限的海域泛水上岸ꎬ这是整场战事最艰难的时刻ꎮ在宽阔的海滩上ꎬ部队分批次抢滩登陆ꎬ将直面持续的火力压制ꎬ没有合适的隐蔽物ꎬ得不到有效的火力支援ꎬ也难以有效集中兵力火力ꎮ反观敌方早已做好充分准备ꎬ火力强大集中ꎬ工事碉堡坚固ꎬ后勤补给快速便捷ꎮ跨海作战远离陆基ꎬ前后方直线距离可能长达几百甚至数千公里ꎬ航空兵部队受航程等多方面因素限制ꎬ难以对登陆部队形成有效支撑ꎮ同时ꎬ由于海路补给线很长ꎬ受洋流气象等不确定因素影响较大ꎬ在持续作战中给整个部队的后勤保障带来很大压力ꎮ

　作战中的优势

　三、无人机蜂群在联合渡海登陆(岛)

　多数量的中小型无人机通过协作执行复杂任务构　无人机蜂群是由具备一定任务能力水平ꎬ较成的群体ꎮ无人机蜂群作战的最显著特征就是大量无人机在没有集中指挥控制的情况下ꎬ通过信息交互实现无人机间的高度自主协作ꎬ达到较高２”程度的自主性和自治性的效果ꎮ

ꎬ形成总体能力“１＋１>

可以预见ꎬ在未来的联合渡海登陆(岛)作

战中ꎬ无人机蜂群这个超级变量的加入ꎬ将充分发挥“小体型和大数量的优势ꎮ这一“小”一下大ꎬ”将给整个战局带来不同以往的化学反应在集群智能、分布作战和自主控制的赋能ꎮ

(一)隐蔽性强ꎬ难以及时发现

无人机蜂群体型很小ꎬ机身长度往往只有几

胡杭ꎬ等:无人机蜂群在渡海登陆(岛)作战中的应用研究

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十厘米甚至十几厘米ꎬ被雷达照射时ꎬ回波信号微弱ꎬ识别发现难度很大ꎬ具有很强的隐蔽性ꎮ虽然联合渡海登陆(岛)作战属于大规模军事行动ꎬ作战企图和行动时机不可能完全瞒过敌侦搜网络和情报机构做到绝对保密ꎮ但并不妨碍在作战进行过程中ꎬ利用无人机蜂群隐蔽性强的特点发起针对小区域和关键点的突然性攻击ꎬ分布式控制ꎬ多机协同进行多目标攻击ꎬ达到以点带面、影响推动整个战局的作用ꎮ也可以充分利用源对耗的作战方式很难维持ꎮ渡海登陆(岛)作战中ꎬ可以利用蜂群无人机低成本的优势和敌打消耗战ꎬ消耗其有限的对空导弹和雷达信道资源ꎬ为主攻部队尽可能分散敌方反击火力ꎬ也为后续高价值有人机的支援和补给活动营造有利态势ꎬ提高己方高价值飞机的生存概率ꎮ尤其值得注意的是ꎬ在自治能力充分发挥作用的前提下ꎬ相比传统意义的无人机群ꎬ无人机蜂群整体结构具有相当的复原能力ꎬ在部分个体损耗或集群受无人机蜂群隐蔽性好的优势ꎬ通过自适应编队和自主控制ꎬ采用灵活机动的侦察搜索模式ꎬ根据战场环境随机拆分为若干小组ꎬ从多方向多角度进行战场渗透和抵近侦察ꎬ相比单个无人机或一般的无人机侦察编队效率更高ꎬ安全性更有保障ꎬ采集信息也更详实ꎮ一线情报通过蜂群无人机之间的链路通信中继方式实时回传ꎬ有助于指挥机构加强对整个战场的空间管控ꎬ牢牢把握战争主动权ꎮ

(二)样式新颖ꎬ难以有效对抗

作为近年来刚崭露头角的新型作战样式ꎬ现有的防空系统还难以对无人机蜂群构成十分有效的威胁ꎮ目前ꎬ对抗无人机蜂群的常规手段主要是软杀伤和硬摧毁ꎮ软杀伤主要依靠电子干扰设备ꎮ自主能力水平较低ꎬ不具备自治能力的无人机蜂群ꎬ其行动会较多依赖于后方指挥所或有人作战飞机的指挥控制ꎬ采用电子干扰切断指控链路将大幅降低无人机蜂群的作战能力ꎮ但随着无人机自主能力的提高ꎬ未来面向实战的无人机蜂群必然具备较高的自治能力ꎬ例如美国国防高级研究计划局当前在研的“山鹑”无人机能够实现集群内部的协同攻击ꎮ因此ꎬ针对自主能力较高ꎬ具备较强自治能力的无人机蜂群来说ꎬ电子干扰难以收到较好效果ꎮ此外ꎬ由于命中率和效费比的原因ꎬ高射炮和地空导弹都难以对蜂群进行有效杀伤ꎬ硬摧毁只有依靠近程防空速射武器ꎮ但此类武器应对数量有限的无人机群尚可ꎬ面对数量庞大、多方向进袭的无人机蜂群ꎬ仍难以做到大规模反制ꎮ

(三)成本低廉ꎬ难以资源对耗

无人机蜂群结构简单、模块化组装ꎬ材质易得ꎬ制造工艺成熟ꎬ可以进行大批量生产ꎬ单架成本低至数百美元ꎬ与防空导弹、高价值有人机等相比ꎬ具有极高的性价比ꎮ实战中ꎬ在无人机蜂群大规模进攻下ꎬ用防空武器和无人机进行资

外力改变后ꎬ能及时调整结构ꎬ保持稳定ꎬ进而尽可能减少个体单元的进一步消耗ꎮ在数量具有压倒性优势的有利态势下ꎬ任务仍可保持一定完成率ꎬ整体成本优势进一步凸显ꎮ

(四)体系稳定ꎬ难以整体失能

功能分布和集群智能是无人机蜂群作战的两个关键点ꎮ功能分布实现某一型号飞机的作战能力分布在数量庞大的无人机上ꎬ通过不同类型无人机单元对不同设备的搭载ꎬ实现功能模块化组合和整体功能互补ꎬ特定型号无人机具备特定功能ꎬ执行相应任务ꎮ集群智能使行为规则简单的无人机个体ꎬ通过交互协作表现出整个无人机群的集体智能ꎮ这两个关键点ꎬ最终保证了无人机蜂群具有“无中心”的特性ꎬ即整个系统中不存在中心节点ꎮ这使得无人机群中单个无人机对体系的敏感度大大降低ꎬ损失任何一架无人机ꎬ都不会导致蜂群整体失能ꎬ体系稳定度得到极大保证ꎮ战争的任何时刻ꎬ蜂群中可随时加入新的无人机参战ꎬ补充消耗的无人机单元ꎬ也可以根据任务需要ꎬ将任意若干单元脱离集群ꎬ执行临时任务ꎬ系统稳定度均不受大的影响ꎮ在这种模式下ꎬ无人机集群可有效克服个体能力不足的短板ꎬ通过个体协同ꎬ实现整体效能的释放ꎮ

　作战中担负的作战任务

　四、无人机蜂群在联合渡海登陆(岛)

　可参与联合渡海登陆　无人机蜂群使用方式灵活(岛)作战的全部任务阶、应用范围广泛ꎬ段ꎬ将在战争胶着时刻和阶段转换关键节点起到一锤定音的重要作用ꎮ

(一)海上航渡精准保障

在海上航渡过程中ꎬ部队要经历长时间、大距离机动ꎬ在整体制权还未完全掌握之前ꎬ侦察

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预警尤其重要ꎮ无人机蜂群可广泛分布于航渡部队附近一定范围内ꎬ配合其他军兵种侦察监视设备ꎬ对航渡过程中的敌情进行长时间实时监控ꎮ无人机蜂群系统在紧密的协作过程中ꎬ表现出远超人工系统的协调性和自治能力ꎬ通过无人机集群单元个体之间的协同和无人机蜂群与有人机之间的人机协同ꎬ能够最大限度发挥蜂群侦搜优势ꎮ在大范围散布传感器的近距离监控下ꎬ突发敌情和多变海情将得到从容应对ꎬ有效弥补海空险分子进行集中围剿ꎬ对关键目标实施斩首刺杀ꎮ无人机蜂群还可组成前沿作战编队ꎬ负责最危险的攻坚任务ꎬ掩护有人机行动ꎬ并为敌防区外有人机、舰艇等提供目标指示ꎬ为发射大批量对地导弹提供准确制导信息ꎮ这些作战行动都有助于部队对整个战局主导权的掌控ꎮ

　　五、无人机蜂群遂行联合渡海登陆

(岛)作战任务自主能力需求

侦察监视装备情报颗粒度不够的短板ꎮ同时ꎬ无人机蜂群的灵活使用ꎬ还可以配合其他保障设备加强对整个队伍的全天候保障ꎬ实现对急救药物、特殊食品、关键装备零部件等急用物资的小批量、多批次精准投放ꎬ以弥补其他保障方式的不足ꎮ

(二)联合登陆察打一体

抢滩登陆阶段ꎬ即使已经对敌滩头防御工事、火力配置、兵力布势、抗登陆障碍场部署情况等做了详实侦察ꎬ也对敌纵深滩头反冲击兵力和敌对我集结地域火力覆盖情况做了充分预判ꎬ但战场情况多变ꎬ敌情小规模变动很难及时准确掌握ꎮ在攻坚的关键时间点ꎬ些许细微变化将直接影响整个作战行动的成败ꎮ这就需要在登陆过程中保持对战场情况细节变化的敏感度ꎬ可利用无人机蜂群特性优势建立散布整个战场的感知体系ꎬ为指挥机构决策提供准确可靠的情报信息ꎮ必要时ꎬ蜂群可分离出单个无人机或数个无人机组成的小队ꎬ引诱敌方雷达系统照射从而暴露阵位ꎬ也可以直接携带干扰装置ꎬ对敌方雷达和地面防空系统进行抵近干扰ꎮ在登陆部队攻坚时ꎬ蜂群可在协助部队进行火力压制、拔除坚固工事、精确打击隐蔽据点、助力坚守滩头阵地和抵抗敌反冲击等方面发挥重要作用ꎮ

(三)登陆后作战掌控主导权

抢滩登陆阶段虽然艰难ꎬ但登陆后的作战才是战局的收官关键ꎮ此阶段意味着要在敌后的广大地域进行大纵深高强度作战ꎬ部队持续作战能力受到很大考验ꎮ无人机蜂群的充分运用可以很大程度分担部队压力ꎮ大量蜂群无人机通过广布后方地域的传感器平台ꎬ对敌关键来袭方向进行监控ꎬ对敌重大兵力火力机动进行跟踪侦察ꎬ预先掌握敌反攻企图ꎬ提前做好反制预案ꎮ在部队进入敌后方陌生环境时ꎬ蜂群无人机可作为先头部队对障碍进行定点扫除ꎬ对残余武装力量和危

　艾　ꎬ尽管当前针对无人机蜂群的相关研究方兴未但人工智能与无人机平台相关技术已经取得的进步以及发展趋势使得无人机蜂群具备较强的可实现性ꎮ随着无人机自主水平的不断提高ꎬ可以逐步实现无人机蜂群对地攻击和无人机蜂群侦察预警ꎬ直至高自主水平条件下的无人机蜂群自主空战ꎬ以完全胜任联合渡海登陆(岛)作战诸多任务需求ꎮ

(一)国内外无人机蜂群自主性发展情况分析

无人机的自主性能是大量无人机实现蜂群作２００５战的关键~ꎬ美国国防部在«无人机系统路线图

方法ꎬ２０３０»如图１提出一种对无人机自主能力的分级所示[１６]ꎮ

图１　美国无人机系统路线图

３—实时故障１—预先规划任务/事故鲁棒响应ꎻ２—ꎻ离线重规划任务４—机载重规划任务ꎻ

５—７—多平台协调任务战场知识工程ꎻꎻ６—８—多平台协同任务战场认知任务ꎻꎻꎻ

９—集群战场认知任务ꎻ１０—任务完全自主　

胡杭ꎬ等:无人机蜂群在渡海登陆(岛)作战中的应用研究

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根据美军定义的自主等级标准ꎬ自主性分为十个等级ꎮ可以应用博伊德提出的观察、判断、决策和行动环ꎬ即ＯＯＤＡ环建模无人集群系统在复杂环境中执行任务的过程ꎮ基于该环可以对无人机自主分级进行细化描述ꎮ根据各层次自主性的具体分析ꎬ可知道第１~４级主要针对单机自主能力ꎻ第５~１０级主要针对多无人机集群的自主能力ꎮ美军推进的多个项目已展开了对相关技术的演示验证ꎬ并处于世界领先水平ꎮ例如在研的“灰山鹑”无人机蜂群项目与进攻性蜂群使能“ＯＦＦＳＥＴ”项目ꎬ已经验证实现了大部分自主等级５级和少部分自主等级６级的功能ꎮ国内当前对无人机蜂群的相关研究基本处于理论研究阶段ꎬ在实际验证方面具有代表性的为国防科技大学智能科学学院的无人机蜂群项目ꎬ它真正实现了分布式机间协同感知与决策[１７]ꎮ

(二)无人机蜂群遂行联合渡海登陆(岛)

作战任务的自主能力需求

在实战应用中ꎬ无人机平台的自主水平应当能够支撑其对局部环境进行自主感知ꎬ并基于感知信息进行决策ꎮ当无人机的自主层级较高时ꎬ每个无人机表现出一定的自治能力ꎬ在不确定环境条件中和无人参与的情况下ꎬ无人机集群能够持续完成必要的决策和控制功能ꎮ

根据现代化战场情况和联合作战赋予的任务要求ꎬ如表１所示ꎬ至少达到自主能力等级５的无人机蜂群ꎬ才具备部分遂行联合渡海登陆(岛)作战中复杂度有限任务的能力ꎬ如对地打击等ꎮ即自主能力等级５的无人机蜂群已经基本表现出集群智能和一定的自主性ꎬ可以作为一支力量参与战争ꎬ但遂行一般性攻击任务时ꎬ也仅能做到简单协同ꎬ若要完全胜任联合渡海登陆(岛)作战的各类任务ꎬ该等级还远远不够ꎮ

表１　无人机蜂群执行任务需具备的自主能力等级与具体能力描述

蜂群任务蜂群对地打击蜂群对海打击蜂群侦察预警蜂群/有人机协同空战蜂群自主空战

自主能力等级

５６６８９

划的任务

较大范围感知、融合多元数据、敌方位置估计、分配蜂群战术目标、机载路径重规划、空中避撞、动态跟踪目标并完成规划任务

较大范围感知、机间情报信息融合、敌方位置估计、蜂群协同路径规划、传感器协同近似推理—敌我意图、敌方战略推理、分配集群战术目标、选择机会目标、集群在最少监督下实现战术目标

准确推理—敌我意图、复杂战场环境下自主跟踪、敌方战略推理、分配集群战略目标、分布式集群战术规划、确认单机战术目标、蜂群在无监督协助下实现战略目标

具体能力描述

机间数据共享、行动过程中动态分配确定目标、机载路径重规划、空中避撞、完成规

　　表１根据无人机蜂群在联合渡海登陆(岛)

六、结语

随着国际局部冲突愈演愈烈ꎬ大国间的矛盾也日益突出ꎮ当局部小规模冲突演变为大规模军事战争后ꎬ渡海登陆(岛)作战这一经典的作战形式必将再次上演ꎮ在多军兵种联合作战思想的指导下ꎬ在体系对抗思维的引领下ꎬ渡海登陆老课题展现出了新面貌ꎮ无人机蜂群的加入ꎬ将为渡海登陆(岛)作战增加新的变量ꎬ在一定程度上弥补登陆方兵员、火力和装备方面的不足ꎬ压缩战争进程ꎬ加速战争走向ꎬ需引起足够重视ꎮ总之ꎬ无人机蜂群在联合渡海登陆(岛)作(岛)作战的战场空间和作战方式得到极大拓展ꎬ

作战中执行具体任务的能力需求ꎬ匹配对应的自１可以看出ꎬ随着任务难度升级ꎬ自主等级也相应提高ꎬ达到等级６的标准后ꎬ无人机蜂群就能基本胜任联合渡海登陆(岛)作战的大部分任务ꎮ这一目标在较短时间内实现可期ꎬ但要完全融入联合作战ꎬ成为具有决定性作用的战略力量ꎬ达到自主空战的程度ꎬ需要达到等级９的要求ꎮ就目前国内外无人机蜂群发展来看ꎬ还有很长的路要走ꎬ有望在系统总体构架、集群感知、信息融合、航迹规划、任务规划等关键算法和技术出现重大突破后实现ꎮ

主能力等级ꎬ并对相应具体能力进行描述ꎮ从表

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战中的运用将会是一项长期课题ꎬ相关战法和应用场景值得我们反复思索和实践ꎮ

考[Ｊ].军民两用技术与产品ꎬ２０１９(７):３５－３８.

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ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵＡＶｓｗａｒｍｉｎｔｈｅｓｅａｃｒｏｓｓｉｎｇ

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ＨＵＨａｎｇꎬＹＡＮＧＪｉａｎꎬＬＵＷａｎｌｉｎꎬＴＩＡＮＢｏꎬＨＥＪｉａ

(Ｕｎｉｔ６６１３３ꎬＢｅｉｊｉｎｇ１００１４４ꎬＣｈｉｎａ)

　　Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｅａ￣ｃｒｏｓｓｉｎｇａｎｄｌａｎｄ￣ｌａｎｄｉｎｇ(ｉｓｌａｎｄ)ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓａｒｅｅｖｏｌｖｉｎｇｔｏｗａｒｄｓｍｕｌｔｉ￣ｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄｓｐａｃｅｃｏｖｅｒａｇｅꎬｍｕｌｔｉ￣ｆｉｅｌｄｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇꎬｍｕｌｔｉ￣ｓｅｒｖｉｃｅｓａｎｄｆｏｒｃｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ.ＦａｃｉｎｇｔｈｉｓｎｅｗｓｉｔｕａｔｉｏｎꎬｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＵＡＶｓｗａｒｍｐｒｏｖｉｄｅｓａｎｅｗａｎｄｄｉｖｅｒｓｉｆｉｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｔｏｔｈｅｊｏｉｎｔｓｅａｌａｎｄｉｎｇ(ｉｓｌａｎｄ)ｏｐｅｒａｔｉｏｎꎬｍａｋｉｎｇｔｈｅｗａｒｍｏｒｅｕｎｃｅｒｔａｉｎａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ.ＩｎｔｈｉｓｐａｐｅｒꎬｔｈｅｋｅｙａｎｄｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓｏｆｔｈｅｌａｎｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎａｒｅａｎａｌｙｚｅｄꎬａｎｄｔｈｅｐｏｓｉｔｉｖｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅＵＡＶｓｗａｒｍｏｎｔｈｅｊｏｉｎｔｌａｎｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄｆｒｏｍｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｓｏｆｔｈｅＵＡＶｓｗａｒｍ.

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＵＡＶｓｗａｒｍꎻｃｒｏｓｓ￣ｓｅａｌａｎｄｉｎｇ(ｉｓｌａｎｄ)ꎻｊｏｉｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓꎻｓｙｓｔｅｍｓｃｏｎｆｒｏｎｔａｔｉｏｎ