专利名称：一种基于TTCAN通信的总线协议专利类型：发明专利发明人：夏辉
申请号：CN202010270117.7申请日：20200408公开号：CN111464416A公开日：20200728
摘要：本发明公开了一种基于TTCAN通信的总线协议，该总线协议采用TTCAN时间触发方式进行通信，从站每10ms向主站发送电机当前的位置信息，所述位置信息中每个数据包包括8个字节，前面四个字节是返数值，第五个字节是状态值，第六个字节是电机电路等级值，后面两个字节为空。该总线协议对TTCAN通信的协议进行改进，简化了协议，能够减少时间窗口，精简了通讯负载，提高负载传输的可靠性和速度。
申请人：东莞全职数控科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市莞城区兴塘社区东城南路东升大厦12楼
国籍：CN
代理机构：东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：陈世洪
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