变频器参数设置
1.ACS510变频器参数设置： 2.9802=1 MODBUS
5302＝1站号5303＝s波特率5304＝1校验方式为8N2 5305为0 5309=5（等于5的时候为通信好了） 1001=10由MODBUS控制变频器启停
1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）' 例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒； 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法 主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为。
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4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定； 例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为。 附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1字节2 …）功能02：读离散功能输入状态： 发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1字节2 …）功能03：读多个保持寄存器 发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1字节2 …） 功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）
响应：010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器： 发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2 …） 响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）
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以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如
ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
PROFIBUS-DP通讯
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件；
第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；
第四步：其它为默认配置； 第五步：将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数决
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定）
二．ACS800参数的设置步骤：
第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：将参数（Link）改为FIELDBUS；确定参数（COMMPROFILE）为ABB DRIVES 第四步：修改51组参数。将参数（PPO type）改为PPO4；将参数（PZD3OUT）改为3；将参数（PZD3IN）改为6；将参数（PZD4OUT）改为7；将参数（PZD4 IN）改为10；将参数（PZD5 OUT）改为8；将参数（PZD5IN）改为11；将参数（PZD6OUT）改为9；将参数（PZD6 IN）改为12；
第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．xx100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）； 3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）； 四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算： REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数]；0＝[参数]；-1=-[参数]；-20000=-[参数]。
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REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数]；0＝[参数]；-1=-[参数]；-20000=-[参数]。REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数]；0＝[参数]；-1=-[参数]；-10000=-[参数]。
REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数]；0＝[参数]；-1=-[参数]；-10000=-[参数]。
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