不同车轮踏面对高速轮轨关系的影响研究

第２８卷第２期　２０１１年４月　文章编号：１００５．０５２３（２０１　１）０２．００１４　０５　华东交通大学学报　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅａｓｔ　Ｃｈｉｎａ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　、ｂ１．２８　ＮＯ．２　Ａｐｒ．，２０１１　不同车轮踏面对高速轮轨关系的影响研究　周新建　，王琦　，王成国　，张海　（１．华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室，江西南昌３３００１３；２．武汉铁路局，湖北武汉４３００７１；３．中国铁道科学　研究院铁道科学技术研究发展中心，北京１０００８１）　摘要：根据中国高速铁路的现状，在轮对内侧距选用１３５３、轨底坡选用１：４Ｏ、钢轨选用中国高速钢轨ＣＨＮ６０的前提下，研究　了ＣＲＨ２上使用的ＬＭａ、ＣＲＨ３上使用的Ｓ１００２Ｇ和日本新干线圆弧车轮ＪＰ．ＡＲＣ这３种踏面对ＣＨＮ６０轮轨的影响。研究结　果表明，ＬＭａ与ＣＨＮ６０的轮轨接触点分布比较均匀，有利于车轮型面的保持；其次是Ｓ１００２Ｇ，最差的是ＪＰ－ＡＲＣ踏面。另　外，通过比较这３种踏面的磨耗情况和脱轨系数，研究了这３种踏面对车辆平稳性的影响。研究结果表明，随着车辆运行速　度增加，３种踏面的平稳性下降。Ｓ１００２Ｇ踏面在平稳性方面优于ＬＭａ和ＪＰ．ＡＲＣ；车轮磨耗情况方面，ＬＭａ踏面优于Ｓ１００２Ｇ　和ＪＰ．ＲＡＣ；安全性（脱轨系数）方面，Ｓ１００２Ｇ踏面优于ＬＭａ和ＪＰ—ＲＡＣ。　关键字：轮轨关系；平稳性；磨耗；脱轨系数　中图分类号：Ｕ＿２６６．２　文献标识码：Ａ　由于历史和技术等原因，各国高速铁路采用了不同形状的钢轨、车轮和轮对内侧距。高速铁路的理论　研究和实际运行情况表明，车轮踏面形状、轮对内侧距以及与不同钢轨匹配隋况直接改变轮轨接触几何关　系，对轮轨关系影响非常大，其受到学者们的高度重视ｎ　。对于高速车辆来说，轮轨匹配主要考虑的是车　辆系统稳定性、轮轨的动力学作用以及高速轮对寿命（镟修周期）。　ｌ不同车轮踏面接触几何关系分析　轮轨接触几何关系对轮轨关系影响非常大，现选用　Ｓ１００２Ｇ，ＬＭａ，以及ＪＰ．ＡＲＣ踏面研究与中国高速铁路　钢轨ＣＨＮ６０的匹配情况，轮轨接触主要参数见图１。　图１中：　ａ一轨底坡；　ｈ一轨距；　，一轮对内侧距，左右轮缘内侧之间距离；　图１轮轨接触参数示意图　Ｆｉｇ．１　Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ　ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｗｈｅｅｌ－ｒａｉｌ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　一轮距，左右名义滚动圆之间的距离。　图２是３种典型车轮踏面（Ｓ１００２Ｇ，ＬＭａ、ＪＰ—ＡＲＣ）　轮廓对比，图中，整个车轮踏面分成踏面、轮缘及轮角３部分。在轮轨接触过程中，比较大的踏面锥度具有　比较好曲线通过性能，即使车辆在小半径曲线上通过时也不会发生轮缘接触。但是临界速度与等效锥度　有密切联系，等效锥度越高，临界速度越低。因此车轮踏面的等效锥度需要权衡直线上临界速度以及曲线　通过来综合设计。　收稿日期：２０１１－０１．２５　基金项目：国家自然科学基金项目（５１００５０７５）　作者简介：周新建（１９６３一），男，教授，博士。　第２期　周新建，等：不同车轮踏面对高速轮轨关系的影响研究　ｌ５　良好的轮轨接触几何关系是接触点应该尽可能在车轮踏面上均匀分布，这样车轮的磨耗分布就均匀，　有利于车轮的型面的稳定。同时接触点又不能分布太大，如果分布的太开，影响车辆的蛇行稳定性。所以　良好的轮轨接触几何关系需要同时考虑车轮型面的保持和车辆的蛇行稳定性问题。图３是３种车轮踏面　与ＣＨＮ６０轨的轮轨接触点情况。从图３（ａ）可以看出Ｓ１００２Ｇ踏面与ＣＨＮ６０钢轨的轮轨接触点分布随着　轮对横移的变化情况，接触点分布不太均匀，轮对横移的时候，接触点位置在车轮踏面和钢轨顶面发生横　向跳移。这样对车辆磨耗情况是不利的。从图３（ｂ）ＬＭａ踏面与ＣＨＮ６０钢轨的轮轨接触点分布情况可以　看出，轮轨接触点在ＬＭａ踏面上分布比较均匀，没有跳移的现象，有利于车轮型面的保持。从图３（ｃ）　ＪＰ．ＡＲＣ踏面与ＣＨＮ６０钢轨的轮轨接触点分布情况可以看出，轮轨接触点在ＪＰ．ＡＲＣ踏面上分布过于集　中，而且有很明显跳移现象，这样不利于车轮型面保持。　轮轨匹配直接影响轮轨关系，从而影响车辆运行的动力学性能，其中等效锥度是轮轨几何匹配的最重　要参数之一，下面采用Ａｄａｍｓ／Ｒａｉｌ中的ＲＳＧＥＯ轮轨接触匹配计算方法对上述３种踏面与ＣＨＮ６０钢轨的匹　配状况进行计算，计算结果如图４。　：　＿　．　＿　（ａ）Ｓ１００２Ｇ与ＣＨＮ６０接触点分布　踏面的横向，　￣／ｍ　图２　３种踏面轮廓对比　Ｆｉｇ．２　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｏｆ　ｔｒｅａｄ　ｐｒｏｒｄｅ　（ｂ）ＬＭａ与ＣＨＮ６０接触点分布　（ｃ）ＪＰ．ＡＲＣ与ＣＨＮ６０接触点分布　图４　３种踏面的等效锥度比较　图３　３种踏面与ＣＨＮ６０的接触点分布　Ｆｉｇ．４　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｔｒｅａｄ　ｏｆ　Ｆｉｇ．３　Ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｏｆ　ｔｒｅａｄ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｐｏｉｎｔ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉＯＨ　ｗｉｔｈ　ＣＨＮ６Ｏ　ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　ｃｏｎｉｃｉｔｙ　表１　３种踏面的名义等效锥度　根据国际铁路联盟标准ＵＩＣ５１９规定，当轮对蛇行　Ｔａｂ．１　Ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｏｆ　ｔｒｅａｄ　ｏｆ　ｎｏｍｉｎａｌ　幅值为３　ｎｌｒｒｌ时，其等效锥度定义为名义等效锥度。　ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　ｃｏｎｉｃ　表１为上述３种踏面的名义等效锥度。　踏面　名义等效锥度　Ｓｌ００２Ｇ　Ｓ１００２Ｇ是在￥１００２踏面基础上改进设计的踏面，　Ｏ．１７６　￥１００２Ｇ的轮缘厚度增大（轮背与名义滚动圆的距离　ＬＭａ　０．０３３７　ＪＰ．ＡＲＣ　０．０２５４　７３．５　ｍｍ），ＬＭａ为７０　ｍｍ，ＪＰ．ＡＲＣ为６５　ｍｍ。　ｌ６　华东交通大学学报　２　２　２　２　２　２　２　２　ｌ　７　６　５　４　３　２　Ｏ　９　２仿真模型建立　本文仿真计算中采用了ＥＲＲＩ标准考题的车辆模型　作为研究对象，如图５所示，模型由１个车体、２个构架、８　个轴箱和４个轮对构成。　构架与车体之间通过悬挂单元和阻尼器连接。悬挂　单元定义了二系纵向、垂向和横向连接刚度；构架与车体　之间的阻尼器包括垂向、横向和纵向阻尼器，分别定义二　系垂向减振器、二系横向减振器和抗蛇行减振器的阻尼特　性。考虑到构架与车体之间的横向相对位移增大到一定　值时，会产生很大的力，模型中采用止挡单元（Ｂｕｍｐｓｔｏｐ）　来模拟这种现象。　图５高速车辆仿真模型　Ｆｉｇ．５　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　３不同踏面对车辆平稳性能影响比较　为考察不同踏面与中国高速铁路适＿应Ｊ隋况，使用上节建立高速车辆动力学模型，踏面选用Ｓ１００２Ｇ，ＬＭａ，　以及ＪＰ．ＡＲＣ。轨道的不平顺使用武广高速铁路的实测数据，轮对内侧距选用１　３５３，曲线半径８　０００　ｍ，仿真　计算速度分别为３００　ｋｍ／ｈ，３３０　ｋｍ／ｈ，３５０　ｋｍ／ｈ，３８０　ｋｍ／ｈ，４００　ｋｍ／ｈ。　３种踏面在不同速度下的横向平稳性指标如图６所示，垂向平稳性指标如图７所示。由图６可以看出，随　着速度的增加，３种踏面的横向平稳性指标都有所上升，平稳性都有所下降。平稳性指标在３３０～４００　ｋｍ／ｈ　速度段内随速度的变化比较明显，其中ＬＭａ踏面的横向的加速度相对最大，Ｓ１００２Ｇ最小，并且随着随度增　加，Ｓ１００２Ｇ的平稳性指标也是均匀增加。ＪＰ—ＡＲＣ的平稳性比ＬＭａ的平稳性要好一点，差别不大，但都明　显比Ｓ１００２Ｇ差。由图７可以看出，３种踏面的垂向平稳性也是随着速度增加都有所下降。３种踏面的垂向　平稳性方面还是Ｓ１００２Ｇ最好，其次是ＬＭａ，最后是ＪＰ—ＡＲＣ。这说明Ｓ１００２Ｇ踏面在平稳性方面优于ＬＭａ　和ＪＰ—ＡＲＣ踏面。　靶　掣　１　ｌ　厦　厦　车辆运行速度／ｋｉｎ・ｈ　车辆运行速度／ｋｉｎ．　。　图６　３种踏面对车辆横向平稳性影响的对比　图７　３种踏面对车辆垂向平稳性影响的对比　Ｆｉｇ．６　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｔｒｅａｄ　ｅｆｆｅｃｔ　Ｆｉｇ．７　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｉｋｎｄｓ　ｔｒｅａｄ　ｅｆｆｅｃｔ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｌａｔｅｒａｌ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｖｅｒｔｉｃａｌ　ｓｔａｂｉｌｉｙｔ　４不同踏面的磨耗情况比较　车轮在钢轨上高速运行将产生的车轮踏面、轮缘和钢轨的磨耗是评价车辆动力学性能的一项重要指　标。本文将分直线和曲线来分析３种踏面的磨耗情况，曲线半径为Ｒ＝８　０００　ｍ。另外为了对３种踏面的磨　耗特性进行比较，取第１轴２个轮对磨耗指数均方根ＲＳＭ的平均值。　３种不同踏面在直线上不同速度下的磨耗情况如图８所示，曲线上的磨耗情况如图９所示。由图８可　以看出，３种踏面的磨耗指数随着速度的增加磨耗指数均增加，其中Ｓ１００２Ｇ踏面的磨耗最大，这可能与轮　第２期　周新建，等：不同车轮踏面对高速轮轨关系的影响研究　轨的接触点分布不太均匀，轮对横移时候，接触点位置在车轮踏面和钢轨顶面发生横向跳移，如图３（ａ）所　示，造成了磨耗高。ＪＰ．ＡＲＣ踏面的磨耗小于ＬＭａ踏面的磨耗，但这两个踏面的磨耗情况差别不大。总的　来说ＪＰ．ＡＲＣ踏面和ＬＭａ踏面直线上的磨耗性能好于￥１００２Ｇ。　３ｏｏ　３１ｏ　３２０　３３０　３４０　３５０　３６０　３７０　３８０　３９０　４００　车辆运行速度／ｋｍ・ｈｑ　图８　３种踏面在直线上不同速度下磨耗对比　Ｆｉｇ．８　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｔｒｅａｄ　ｗｅａｒ　ｉｎ　ｌｉｎｅ　ａｔ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｓｐｅｅｄｓ　车辆运行速度／ｋｍ・ｌｒ　图９　３种踏面在曲线上不同速度下磨耗对比　Ｆｉｇ．９　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｋｉｎｄｓ　ｔｒｅａｄ　ｗｅａｒ　ｉｎ　ｃｕｒｖｅ　ａｔ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｓｐｅｅｄｓ　ｏ．０３４　由图９可以看出，３种踏面在曲线磨耗指数随着速　度的增加磨耗指数都增加，其中ＪＰ—ＡＲＣ踏面的磨耗情　０．０３３　Ｏ．０３２　况最为严重，其次是Ｓ１００２Ｇ踏面，最好的是ＬＭａ踏餐　Ｏ．Ｏ３１　０．０３０　面。Ｓ１００２Ｇ踏面在曲线上的磨耗情况有所改善的原囊　因可能与此踏面的等效锥度比较高有关，等效锥度高，　有利于通过曲线。总的来说ＬＭａ踏面在曲线通过性　Ｏ．０２９　Ｏ．Ｏ２８　０．０２７　１８　华东交通大学学报　２０１１正　参考文献：　［１】王成国，王永菲．高速轮轨接触几何关系的比较分析［Ｊ】＿铁道机车车辆，２００６，２６（４）：１－５．　［２】孙善超，王成国，李海涛，等．轮胤接触几何参数对高速客车动力学性能的影响［Ｊ］．中国铁道科学，２００６，２７（５）：９３．９８．　［３沈钢，３］顾江．低地板车辆的踏面外形设计及动力学仿真［Ｊ］．同济大学学报：自然科学版，２００３，３１（１０）：１２０６．１２１１．　［４］ＫＡＬＫＥＲ　Ｊ　Ｊ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆａ　ｒａｉｌｗａｙ　ｗｈｅｅｌ　ｐｒｏｆｉｌｅ　ｔｈｒｏｎｇｈ　ｗｅａｒ［Ｊ］．Ｗｅａｒ，１９９１，１５０（１）：３５５—３６５．　［５］ＦＵＪＩＭＯＴＯ　Ｈ．Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ｏｆ　ａｒｃ　ａｎｄ　ｃｏｎｉｃ　ｐｒｏｆｉｌｅ　ｏｎ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｙｎａｍｉｃｓ［Ｊ】．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎ－　ｇｉｎｅｅｒｓ：ＰａｒｔＣ，１９９８，６４（６２１）：１５２０—１５２７．　［６】朴明伟，樊令举，梁树林，等．基于轮轨匹配的车辆横向稳定性分析［Ｊ】．机械工程学报，２００８，４４（３）：２２．２８．　［７］张剑，孙丽萍．车轮型面动态高速曲线通过性比较［Ｊ］．交通运输工程学报，２００７，７（６）：６－１１．　［８】陈泽深，王成国．铁道车辆动力学与控制［Ｍ】．北京：中国铁道出版社，２００４．　Ａ　Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｔｈｅ　Ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｆ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　Ｗｈｅｅｌ　Ｔｒｅａｄｓ　ｏｎ　Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｂｅｔｗｅｅｎ　Ｈｉｇｈ—ｓｐｅｅｄ　Ｗｈｅｅｌ　ａｎｄ　Ｒａｉｌ　Ｚｈｏｕ　Ｘｉｎｊｉａｎ　，Ｗａｎｇ　Ｑｉ１，２　Ｗａｎｇ　Ｃｈｅｎｇｇｕｏ　，Ｚｈａｎｇ　Ｈａｉ　’　（１．Ｖｅｈｉｃｌｅ　ａｎｄ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｍｉｎｉｓｔｒｙ，Ｅａｓｔ　Ｃｈｉｎａ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，３００　１　３　Ｎａｎｃｈａｎｇ，Ｃｈｉｎａ；　２．Ｗｕｈａｎ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｂｕｒｅａｕ，Ｗｕｈａｎ　４３００７１，Ｃｈｉｎａ；３．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ　ｏｆ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｉｎａ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆＲａｉｌｗａｙ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，１００８１　Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｈｉｇｈ．ｓｐｅｅｄ，ｗｈｅｎ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｂａｃｋｓ　ｏｆ　ｗｈｅｅｌ　ｌａｎｇｅｓ　ｉｓ　１　ｆ３５３，ｒａｉｌ　ｂａｓｅ　ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ　ｉｓ　１：４０，ＣＨＮ６０　ｉｓ　ｓｅｌｅｃｔｅｄ　ａｓ　ｒａｉｌ，ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｓｔｕｄｉｅｓ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ｗｈｅｅｌ　ｔｒｅａｄｓ　ｏｎ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｂｅｔｗｅｅｎ　Ｈｉｇｈ．ｓｐｅｅｄ　ｗｈｅｅｌ　ａｎｄ　ｒａｉｌ．Ｔｈｅ　ｔｒｅｅ　ｄｉｈｆｅｒｅｎｔ　ｗｈｅｅｌ　ｔｒｅａｄｓ　ａｒｅ　ＬＭａ　ｕｓｅｄ　ｆｏｒ　ＣＲＨ２，Ｓ　１　００２Ｇ　ｕｓｅｄ　ｏｒｆ　ＣＲＨ３．ａｎｄ　ＪＰ—ＡＲＣ　ｕｓｅｄ　ｏｒｆ　ｔｈｅ　Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ｓｈｉｎｋａｎｓｅ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｍａｔ　ｔｈｅ　ｗｈｅｅｌ—ｒａｉｌ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　ＬＭａ　ａｎｄ　ＣＨＮ６０　ｉＳ　ｗｅｌｌ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｆｏｒ　ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ　ｗｈｅｅｌ　ｔｒｅａｄｓ．ｂｅｔｔｅｒ　ｔｈａｎ　Ｓ　１　００２Ｇ　ａｎｄ　ＪＰ—ＡＲＣ’Ｓ　ｗｈｅｅ１．ｒａｉｌ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｐｏｉｎｔ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ．ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ｅｘｐｌｏｒｅｓ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅｓｅ　ｔｈｒｅｅ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｗｈｅｅｌ　ｒｅａｄｓｔ　ｏｎ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｂｙ　ｃｏｍｐａｒｉｎｇ　ｉｔｓ　ｗｅａｒ　ａｎｄ　ｄｅｒａｉｌｍｅｎｔ　ｑｕｏｔｉｅｎｔ．Ｔｈｅ　ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ　ｉｓ　ｔｈａｔ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｅｃｒｅａｓｅｓ　ｉｎ　ｅａｃｈ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｗｈｅｅｌ　ｔｒｅａｄ　ａｓ　ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｓｐｅｅｄ　ｉｎｃｒｅａｓｅｓ．　Ｓ　１　００２Ｇ　ｉＳ　ｓｕｐｅｒｉｏｒ　ｔｏ　ＪＰ—ＡＲＣ　ａｎｄ　ＬＭａ　ｉｎ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ．ＬＭａ　ｉｓ　ｓｕｐｅｒｉｏｒ　ｔｏ　ＪＰ—ＡＲＣ　ａｎｄ　Ｓ　１　００２Ｇ　ｉｎ　ｗｅａｒ．Ａｎｄ　Ｓ１００２Ｇ　ｉｓ　ｓｕｐｅｒｉｏｒ　ｔｏ　ＬＭａ　ａｎｄ　ＪＰ．ＡＲＣ　ｉｎ　ｓａｆｅｔｙ（ｄｅｒａｉｌｍｅｎｔ　ｑｕｏｔｉｅｎｔ）．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｗｈｅｅｌ　ａｎｄ　ｒａｉｌ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｗｅａｒ；ｄｅｒａｉｌｍｅｎｔ　ｑｕｏｔｉｅｎｔ