“冲虚古观”四个大字，为宋元佑二年（公元1087年）哲宗赐额。对联“典午三清苑，朱明七洞天”，点明了建观的年代（典午意司马）和道观在全国道家丛林宫观中所处的仙阶。
古观殿脊是由清代佛山石湾著名陶工吴奇玉精心雕制的“双龙戏珠”以及反映神仙传说、历史典故的雕塑，这使得道观更显庄严肃穆。历代名道士白玉蟾、邓守安、邹师、杜阳桂、曾一贯、余一谦、曾雪凡等都担任过道观住持。
冲虚古观不但拥有历史悠久的宗教文化，而且在革命斗争史上也有其光辉的一页。1945年5月，东江游击纵队响应党中央指示，将司令部、政治部及军政干校全部迁到罗浮上，并将司令部设于冲虚古观。
冲虚古观于清朝同治年间重修，现存规模为4400多平方米，有殿堂、丹房、斋堂、库房共计一百多间。1979年被列为广东省重点文物保护单位；1983年被国务院列为全国二十一座重点宫观之一；1985年由政府拨款、香港圆玄学院及各界人士赞助精工修缮现为华南道教龙门全真派十方丛林之一；2004年原国家主席江泽民曾到冲虚古观参观指导。
冲虚古观千百年来香火鼎盛，以悠久的道教历史和深厚的文化底蕴，供游人游览和瞻仰。
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