调速复习题

1、转速电流双闭环调速系统，可实现在最大电流约束下的转速过度过程最快的最优控制。

2、在双闭环调速系统中，设置了控制转速的ASR和控制电流的ACR。并且将两个调节器串接连接。

3、电流，转速两个调节器一般采用PI调节器且均采用负反馈。

4、ASR的输出限副幅值（电压值）决定了ACR给定电流最大值，该值取决于电动机的过载能力和系统 对最大加速度的需要。

5、典型I型系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的闭环反馈系统。

6、典型I型系统的传递函数中，唯一可变的参数只有K。

典型I型系统有K和τ两个参数需确定，而其中τ决定系统的动态品质。 习题

1、直流脉宽调速控制系统由各种全控型器件构成。

2、由PWM变换器向直流电动机供电的系统称为脉冲宽度调制调速控制系统。

3、占空比ρ=Ton／T，其中Ton可理解为宽度，T可理解为频率。

4、在PWM变换器主电路中，并联在电源Us两端的大电容起滤波作用，并

联在直流电动机两端的二极管 起续流作用。

5、在不可逆PWM变换中，IGBT的栅极由频率不变而脉冲宽度可调的脉冲电压Ug驱动。

6、在有制动能力的PWM伺服系统中，需要两个全控器件分别控制直流电动机的制动和运行。 习题

1、可逆PWM变换器电路的结构形式有H型和T型。

2、H型变换器，它是由四个功率管和四个续流二极管组成的桥式电路。 3、H型电路在控制方式上分双极式，单极式两种工作制。 4、在单极式变换器中，左边两个管子的驱动脉冲Ug1=-Ug2. 具有与双极式一样正负交替的脉冲波形，使VT1和VT2交替导通。 5、在电动机朝一个方向旋转时，电路输出单一极性的脉冲电压。 电动机正转时为正脉冲电压，电动机反转时为负脉冲电压。称为单极式控制方式。

6、单极式变换器的功率开关管，二者之间总有一个常导通，一个常截止，运行中无频繁交替导通。 习题

1、所谓稳态，只是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，电枢电流实际上是周期性变化的，只能算作是“准概念”。

2、脉宽调速系统在准稳态下的机械特性是其平均转速与平均转矩（电流）的关系。

3、理想空载转速n0=ρUs/(Keф）与占空比ρ成正比。

4、其控制电路主要由脉宽调制器，功率开关的驱动电路和保护电路组成。其中最关键的部件是脉宽调制器。 5、脉宽调制器是一个电压——脉冲变换装置，由控制电压Uct进行控制，为PWM变换器提供所需的脉冲信号。

6、改变直流控制电压Uct的大小，就能改变输出脉冲的宽度，从而改变电动机的转向。

7、开环直流脉宽（PWM）可逆调速系统由PWM控制电路及PWM主电路两块线路板组成 二、简答题

1 、 电气传动系统能解决什么问题？

2 、 什么是调速范围？什么是静差率？调速范围、静态速降和最小静差率有什么关系？

3 、 直流电动机的调速方案有几种？各有什么特点？

4 、 双闭环调速系统启动过程的恒流升速阶段，两个调节器各起什么作用？

5、 从系统组成、功能、工作原理、特性等方面比较直流PWM伺服系统与晶闸管直流伺服系统的异同点。